Správny úchop ceruzky alebo pera je dôležitý základ pre písanie v škole. Keď je úchop funkčný a uvoľnený, dieťa sa pri písaní menej unaví, píše plynulejšie a s menším tlakom na ruku.

Nástup do základnej školy je pre dieťa významné a často vzrušujúce obdobie. Aby bol štart čo najplynulejší, dieťa potrebuje zvládnuť viacero zručností a medzi ne patrí aj úchop písacích potrieb.
Pri nesprávnom úchope je ruka neúmerne zaťažovaná. Dieťa sa rýchlejšie unaví, môže robiť viac chýb, píše pomalšie, často tlačí a môže sa sťažovať na bolesť ruky. Ak ťažkosti pretrvávajú, znižujú motiváciu, sebadôveru a narastá nechuť k písaniu.
Vývin každého dieťaťa je individuálny. Optimálne je začať sledovať uchopovanie ceruzky po treťom roku života. V tomto období je vhodné dieťa postupne a cielene smerovať k správnemu úchopu. Ak sa v predškolskom veku nepodchytí včas, neskôr bude dieťa musieť vynaložiť oveľa väčšie úsilie na odstránenie nesprávneho úchopu.
Najefektívnejší úchop z hľadiska pohybov dlane a prstov je pinzetový alebo štipkovitý úchop. Dieťa drží ceruzku tromi prstami palcom, ukazovákom a prostredníkom.
Ak má dieťa problém udržať správny úchop, pomôcť môže jednoduchý trik. Pod prstenník a malíček mu daj chytiť odličovací tampón alebo kúsok mäkkej papierovej vreckovky a ostatnými tromi prstami nech drží ceruzku.

U ľavákov je správny úchop rovnaký ako u pravákov. Pri písaní však treba dbať aj na správne sedenie a sklon papiera. Sklon papiera u ľavákov je opačný ako u pravákov.

V predškolskom období sa na nácvik najčastejšie odporúčajú trojhranné ceruzky. Platí jednoduché pravidlo, čím je dieťa menšie, tým by mal byť priemer ceruzky väčší.